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XB系列谐波传动减速机结构型式和工作原理

文章出处:本站 人气:7014 发表时间:2013-11-08 12:54:21
XB系列谐波传动减速机结构型式和工作原理
详细介绍:
     (1) 结构型式
    谐波传动减速器包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。三个构件中可任意固定一个,其余两个一为主动,一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变成两个输入,一个输出,组成差动传动。
XB系列谐波传动减速器结构型式和工作原理
图1
    (2) 工作原理
    谐波传动减速器的工作原理如图2a、b、c、d所示,当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时,柔轮在椭圆形的波发生器作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在波发生器短轴两端处,柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在椭圆长轴两侧,柔轮轮齿与刚轮轮齿处于不完全啮合状态。在波发生器长轴旋转的正方向一侧,称为啮入区;在长轴旋转的反方向一侧,称为啮出区。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2个,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。
XB系列谐波传动减速器结构型式和工作原理
图2
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